Tıbbi endoskop sapı, tıbbi endoskoplarla kullanım için tasarlanmış bir cihazdır. Endoskoplar, genellikle esnek, uzun bir tüp ve optik bir sistemden oluşan, iç boşlukları ve dokuları incelemek için kullanılan tıbbi aletlerdir. Tıbbi endoskop sapı, endoskopu manipüle etmek ve kontrol etmek için kullanılan cihazın parçasıdır. Genellikle ele rahatça oturacak şekilde ergonomik olarak tasarlanmıştır ve endoskop kullanımı ve operasyonu sırasında hekim için güvenli bir kavrama ve kolay manevra kabiliyeti sağlar.