Tıbbi endoskop sapı, tıbbi endoskoplarla kullanılmak üzere tasarlanmış bir cihazdır. Endoskoplar, genellikle esnek, uzun bir tüp ve optik bir sistemden oluşan, iç boşlukları ve dokuları incelemek için kullanılan tıbbi aletlerdir. Tıbbi endoskop sapı, endoskopu manipüle etmek ve kontrol etmek için kullanılan cihazın parçasıdır. Genellikle ele rahatça oturacak şekilde ergonomik olarak tasarlanmıştır, endoskop kullanımı ve çalışması sırasında hekime güvenli bir tutuş ve kolay manevra kabiliyeti sağlar.